液壓動力單元，又叫動力包，是一個具體而微的液壓站，常用于電液動執行器中。它是把電能轉變為液壓能的動力源原件，用于對外提供指定壓力，流量，方向的高壓液壓油。液壓動力單元的特點是：體積小，便于攜帶，易標準化。動力單元由電機，液壓泵，閥塊，液壓閥，液壓油箱和其它附件組成。動力單元的功能一般需要有原理圖（咨詢廠家）來說明，其基本參數包括溢流設定壓力，額定流量等。電機參數，泵參數，電器控制參數，外形安裝尺寸要求等也會影響到動力單元的設計和制造。
【性能特點】
●通過電機正反轉，帶動雙向齒輪泵旋轉，完成兩個油路吸油/排油過程；
●設置2個溢流閥（位于底部），進行最高壓力調定，防止系統扭矩過大；
●設置2個測壓接頭，和執行器油路直接連通，可進行外接油路的壓力油和回油；
● 閥組設置有液壓鎖，可對執行器工作腔的壓力油進行保壓；
●免開蓋操作，非侵入式設計；
●死區自適應，避免振蕩；
●故障自診斷和保護
●現場操作點動和保持自適應
●遠控信號和閥位信號實時查詢
液壓動力單元結構圖
【電控系統說明】
一、旋鈕操作說明
紅色旋鈕為方式鈕，可在現場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態實現菜單的保存（從停位旋到現場）和退出（從停位旋到遠方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態進行加減設置?，F場旋鈕操作時，短時間作用為現場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區顯示“bc”為自動進入現場保持模式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。
二、信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區）
1、遠控信號查詢
方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠方打開；CL代表有遠方關閉；bc代表有遠方保持（多狀態并存時交替顯示）。調節型：顯示收到控制電流值或電壓值。
2、閥位信號查詢
方式鈕旋到現場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位傳感器為電位器時顯示電阻值的百分比（d01～d99）；閥位傳感器為12位編碼器時顯示編碼值的百分比（b00～b99）；閥位傳感器為18位編碼器時顯示編碼值的千分比（000～999）
集成電控系統結構圖
三、行程標定
1、關位標定
停止位置旋操作鈕至關閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場,此時L不再閃爍表示進入關位標定狀態?？赏ㄟ^操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現場,此時字母L閃兩次，輸出反饋電流為4mA同時驅動關位繼電器閉合并顯示0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。
2、開位標定
停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場,此時H不再閃爍表示進入開位標定狀態?？赏ㄟ^操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現場,此時字母H閃兩次，輸出反饋電流為20mA同時驅動開位繼電器閉合并顯示100%表示開位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。
四、輸出電流微調
1、4mA輸出電流微調
停止位置旋操作鈕至關閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止,即進入4mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到 4mA后將方式鈕旋到現場，此時LF閃爍兩次表示4mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。
2、20mA輸出電流微調
停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止,即進入20mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到20mA后將方式鈕旋到現場，此時HF閃爍兩次表示20mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。
五、報警信息說明（顯示屏右下角為報警區）
表4 故障代碼說明表
|
故障碼 |
故障信息 |
故障碼 |
故障信息 |
|
FA |
轉向出錯 |
Fb |
比例標定錯誤Fb閃爍3次 |
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FC |
關過矩 |
FO |
開過矩 |
|
Fd |
堵轉或其它原因導致的
閥位不變化 |
FP |
電源缺相 |
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FS |
DC4-20mA遠控信號丟失 |
FH |
遠控開、關信號同在 |
|
FE |
電機溫度開關斷開
或力矩公共端開路 |
FF |
閥位故障 (電位器開路、
接線錯或編碼器故障) |
【車間一角】
